帰り道を見つけた犬は、頭の中にある香りの地図を頼りに自力で帰ってくる。 犬が帰ってくるのは香りだけでなく、犬が頭の中に描く地図でもあるのだ。 犬は飼い主のにおい、通り道にある他のもののにおい、視覚的なさまざまな標識（もちろんどれを標識にするかは犬が決める）を集めて頭の中に地図を作り、迷子になってからある時点でにおいや標識によって地図上に自分の位置を戻す方法ができれば、家にたどり着ける可能性が高いのだそうです。 もちろん、そのためには「家」という概念も必要です。ある犬は「地理的な場所」を自分の家と考え、そのために引っ越しのときに迷子になりがちです（元の家を探している）し、ある犬は “迷子 “にならない野良犬が多いのも、このためです。 街には毎日、犬の嗅覚に影響を与えるような匂いが充満しています。犬は鼻だけでなく、頭もいいようですが、なぜ自力で帰り道を見つけられないのでしょうか？ まず、匂いは確かに犬を家に誘導する重要な要素の一つですが、匂いは当然、そこに留まっているわけではありません。 理想的な条件下（涼しく、湿度が高く、日陰で風がない）では、香りは3～4週間も持続しますが、一般的な都市では3日ほどしか持続しないのです。 車や人の多いところでは、さらに短くなるでしょう。
現代の都市環境は変化が激しく、ルートも覚えにくい。 次に、ほとんどの犬は頭の中で明確な地図を形成する能力がない。 都市の地形は複雑で、環境の変化が激しく、犬が散歩に出るたびに前回と同じ情報に触れることはほとんどなく、ルートは不規則で、人や他の犬との出会いも異なり、犬が探索できない場所も多く、これらの複雑な要因が重なり、帰り道を覚えることは不可能なことなのである。 しかも、犬が迷子になると、飼い主だけでなく、今まで追いかけていた人がいなくなったこと、慣れ親しんだ環境が突然なくなったことに気づき、パニックや不安に襲われるのだそうです。 このように走っていると、帰り道がさらに分からなくなる。
